在树莓派使用C#访问GPIO设备文件操作74HC595驱动LED数码管
作者:V君 发布于:2016-8-8 6:36 Monday 分类:折腾手记
首先简短的介绍一下如何访问 GPIO, 然后再接着使用 GPIO 操作数码管.
在 Raspbian 中操作 GPIO 和其他常见 Linux 版本是一样的:
使用前首先分配针脚,
向 /sys/class/gpio/export 写入字符串形式针脚编号,
接着等待 100 毫秒让文件系统反应过来,
然后是设置 I/O 方向
向 /sys/class/gpio/gpio{针脚编号}/direction 写入 "in" 或 "out"
设置完 I/O 方向之后仍然要等 100 毫秒
这时候就可以往 /sys/class/gpio/gpio{针脚编号}/value 读取或写入数据了
写入字符 "0" 表示低电平, 反之写入 "1"
最后用完了还要释放掉,
向 /sys/class/gpio/unexport 写入字符串形式的针脚编号.
可以简单的使用 C# 中的 File.WriteAllText 来写入设备文件,但这性能并不太理想
换成文件流来写就能快不少, 只是每次写之前需要 seek 回到 0.
这儿有个封装好的 C#实现 , 可以不依赖第三方库直接拿来参考.
参考了 Edi.Wang 的实现, ta 用的是 Win10, 咱用的是官方系统, 这并没太大差别
摸透 74HC595 的套路, 就可以开始了.
和 Edu.Wang 一样, 咱也是从万能的马云上淘来的 4 位数码管模块.
准备工作:
74HC595 一共要接5条线, 分别是 3.3V GND DIO SCLK RCLK
先确定除了电源以外的三根数据接口针脚编号,然后连接到树莓派上和在程序中定义对应编号
接下来讲讲74HC595的操作方法.
初始化:
分配对应的三个针脚, 写入低电平.
写入数据位:
将要写入的位以 1 高电平, 0 低电平的方式写入 DIO
每写入一个位必须给 SCLK 一个脉冲, 也就是写入高电平后紧接着写入低电平
更新显示:
给 RCLK 一个脉冲, 之前写入的位就会对应显示到数码管上.
有了操作方法, 接下来就是指令格式了,
每个模块需要两个字节的数据
前一个字节确定显示8段数码管中要显示的段, 低电平表示亮, 高电平表示灭.
后一个字节低4位表示要将这些数据显示在哪个数位上, 如果低4位全都是1那么4位都会显示
写入完数据后需要更新显示
不断更新显示位和显示内容, 就让人眼看起来像4个数码管都同时亮了
这是写好的 C#实现 很简单吧!
编译好之后丢进树莓里, 在终端运行它, 数码管就会按你的指令显示了.
还可以再稍稍扩展一下: 这玩意还可以串联.
串联之后的指令格式也很简单, 只需要无脑的给每一个模块两个字节就可以了
最先写入的两个字节会被最后一个模块显示.
“yooo 233!”
btw: 每次都编译然后扔进树莓, 是不是略蛋疼啊? 如果有bug, 这要如何de呢?
mono 似乎不能让VS做远程调试, 就算能远程调试也不能愉快的编辑并继续啊...
别急, 反正咱是不会屈服每次传文件再运行这么麻烦的方式.
于是 -- 咱写了个 C/S 架构的 GPIO 操作封装 这下可以愉快的调试了!
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